Акция на дизельные генераторы!

Дизельные генераторы мадек

Микроманипуляторы и Микророботы

Подробная информация представлена в патенте Украины №71044

Основой микроманипулятора является электромеханический модуль и джойстиковый пульт управления (например, микроманипулятор PSF-3). Все последующие модификации предусматривают его компьютеризацию и расширение функциональных возможностей за счет дополнительного математического обеспечения (Software).

По принципу построения микроманипулятор представляет собой (как минимум) три независимых базовых канала X,Y,Z, в основе каждого из которых находится пьезоэлектрическая линейная направляющая класса Sb-01(или Sb-01-H, Sb-01-M) и система управления. Схема микроманипулятора (один канал), поясняющая его работу, представлена на рисунке, где: 1- подвижный столик; 2-линейные направляющие; 3-прижимные пружины; 4-микрометрическая гайка; 5-винт; 6-упругая связь; 7–вал пьезоэлектрического мотора; 8-пьезоэлектрический мотор; 9-ротор; 10,11-кольцевые пьезоэлементы; 12- толкатели; 13-корпус; 14-усилители драйвера; 15-управляемые ключи драйвера; 16-генераторы (драйвера) высокочастотных импульсов возбуждения пьезоэлементов; 17- блоки формирования частоты пачек импульсов возбуждения пьезоэлементов; 18-блоки формирования длительностей пачек импульсов возбуждения пьезоэлементов; 19-джойстик, например, резистивный; 20-блок формирования одиночной пачки импульсов возбуждения пьезоэлементов.

Эпюры сигналов, поясняющих работу микроманипулятора, представлены ниже, где: Ug- сигнал на выходе генератора 16 высокочастотных импульсов возбуждения пьезоэлементов; UFшаг-сигнал на выходе блока 17 формирования частоты пачек импульсов возбуждения пьезоэлементов; Utи – сигнал на выходе блока 18 формирователя длительности пачки импульсов возбуждения пьезоэлементов; Uc- сигнал на выходе управляемого ключа 15; Uпэ- сигнал на пьезоэлементе; L-микроперемещение подвижного столика; f - угловое микроперемещение вала двигателя.

psf 3ivf without