Выполнен в соответствии с патентами Украины №2575, № 57167, № 67848. Области использования: точное приборостроение, робототехника.
Высокомоментный, старт-стопный, низкоскоростной, прецизионный, бесшумный, ультразвуковой пьезоэлектрический мотор РМ-20RS-H реверсивного вращения c датчиком обратной связи выполнен на основе мотора PM-20R и предназначен для формирования как непрерывного, так и шагового режимов вращения, а также точного углового позиционирования. Когда двигатель обесточен, он работает как хранитель положения. Двигатель выполнен в едином алюминиевом корпусе c датчиком обратной связи и имеет общий кабель, который осуществляет связь с контроллером PSF-3 IVF IBM. Связь с компьютером осуществляется через COM – порт. Математическое обеспечение позволяет вести одновременную работу с 6-ю двигателями. В качестве датчика используется стандартный растровый оптический датчик серии HEDM c количеством импульсов на обороте 4000 .
|
Максимальный момент |
1,0 кг*см |
Момент самоторможения |
1,1 кг*см |
Максимальная скорость |
60 об/мин |
Мин. угловой шаг |
1 угл.сек |
Мин. время отклика |
15*10-6сек |
Время разгона |
3*10-4сек |
Время реверсирования |
5*10-4сек |
Динамический диапазон |
2кГц |
Ресурс |
1000 часов |
Напряжение питания |
12В |
Рабочий ток |
не более 300мА |
Масса двигателя |
220 г |
Размер |
?38x68x76 |
Масса контроллера |
70г |
|