Выполнен в соответствии с заявкой №20040402928 на выдачу патента Украины. Области использования: робототехника, точное приборостроение.
Высокомоментный, старт-стопный, низкоскоростной, прецизионный, бесшумный, ультразвуковой пьезоэлектрический мотор РМ-22R реверсивного вращения предназначен для формирования как непрерывного, так и шагового режимов вращения, а также точного углового позиционирования. Когда двигатель обесточен, он работает как хранитель положения. Двигатель выполнен в едином алюминиевом корпусе и соединяется с драйвером через специальный кабель. Управление двигателем осуществляется с помощью драйвера "RM". Указанные технические характеристики позволяют создавать: жесткие безлюфтовые безредукторные электромеханические исполнительные механизмы с низкой скоростью вращения и перемещений; электромеханические устройства, эффективно заменяющие силовые электроприводы, электромагниты и другие электромеханические устройства.
|
Максимальный момент |
5,0 кг*см |
Момент самоторможения |
5,1 кг*см |
Максимальная скорость |
30 об/мин |
Мин. угловой шаг |
1 угл.сек |
Мин. время отклика |
50*10-6сек |
Время разгона |
3*10-4сек |
Время реверсирования |
5*10-4сек |
Динамический диапазон |
2кГц |
Ресурс |
1000 часов |
Напряжение питания |
12В |
Рабочий ток |
не более 600мА |
Масса двигателя |
240 г |
Размер |
?50x58 |
Масса драйвера |
30 г |
|