Новый пьезоэлектрический двигатель PM-22RS

Области применения: прецизионная робототехника, Patch clamp и IVF микроманипуляторы, микро-инъекционные системы, микрохирургические системы, интегральная полупроводниковая техника, волоконная и лазерная техника и многие другие.

Работа двигателя основана на радиальных колебаниях кольцевого пьезоэлектрического резонатора, возбуждаемого частотой приблизительно 80 кГц. Каждый цикл механических радиальных нано-колебаний резонатора трансформируется в одиночный шаг углового движения. Непрерывная последовательность одиночных шагов формирует плавное вращение ротора, который связан с валом. Величина результирующего нано-движения определяется набором одиночных шагов и зависит от длительности возбуждения резонатора. Минимальный угловой шаг, приблизительно 0.5 угл.сек соответствует длительности возбуждения в диапазоне 40-60 мкс. Легкий вес ротора (приблизительно 40 г) и высокий пусковой момент (приблизительно 0.5 Н*м) обеспечивают высокое угловое ускорение, так что время разгона до максимальной скорости 30 об./мин составляет приблизительно 300мкс. Соответствующий момент самоторможения составляет 0.55 Н*м. Эти характеристики обеспечивают плавное изменение шага от 0.5 угл.сек до непрерывного движения, широкий диапазон скорости, от 0.5 угл.сек/сек. до 30 об./мин, что соответствует шести порядкам динамического диапазона.